CMP - COORDENAÇÃO DO CURSO DE MEDICINA/CMRV
CEE/CT017 - CONTROLE DIGITAL - Turma: 02 (2020.2)
Apresentação do conteudo a ser abordado;
Definição do cronograma das atividades a serem desenvolvidas na disciplina;
Definição do formato das avaliações.
- Introdução ao Controle Digital e delimitações da abordagem;
- Contextualização histórica
- Exemplos de aplicação
- Introdução do computador digital na malha de controle
- Amostragem de sinais contínuos no tempo e suas implicações
- Modelagem dos conversores A/D (Analógico-Digital) e D/A (Digital-Analógico)
- Definição da transformada Z
- Propriedades da Transformada Z
- Transformada Z dos principais sinais
- Transformada Z inversa
- Exemplos de Simulações
- Mapemanto de polos e zeros
- A relação entre especificações no domínio S para Z
- As diferentes resposta no tempo
- Lugares caracteristicos de sistemas de 2ª ordem no plano Z
- Polos e Zeros no Plano Z
- Método dos Lugares das Raizes
- Critério de Routh Hurwitz
- Critério de Jury
- Diagrams de Nyquist
- Exemplos de simulações
- Especificação no domínio da frequância e tempo e suas implicações no domínio do tempo
- Identificação de função de tranferência de processo a partir da resposta ao degraus em malha aberta e fechada;
- 1º Método de Ziegler-Nichols (malha aberta - temporal) e 2ª Método (Malha Fechada - frequêncial);
- Outros método de sintonia derivados dos Métodos de Z-N;
- Exemplos de Implementação.
- Aproximação por integração numérica
- Método de Euler ou Forward
- Método Backward
- Método Trapezoidal, Tustim ou Aproximação Bilinear
- Invariância ao degrau
- Exemplos de Implementação
- Identificação do sistema através do método do relé
- Metodo do Astrom e Hungglund de sitonia PID
- Lugares das raizes do sistema (root-Locus)
- Sintonia PI
- Sintonia PID
- Método dos mínimos Quadrado não-recursivo
- Metodo dos mínimos quadrado recursivo
- Posicionamento de polos analítico
- Médodo Dead-Beat
- Metodo de Dahlin
Aplicação em processos práticas dos métodos de sintonia de controladores PID
• IBRAHIM, D.Microcontroller Based Applied Digital Control. Wiley, 2006.
• COELHO, A. A. R. Introdução à Identificação de Sistemas. Editora da UFSC,2000.
• ÅSTRÖM, K. J.; WITTENMARK, B. Computer-Controlled Systems: Theory and
Design. 3. ed. Prentice Hall, 1996.
• FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Sistemas de Controlepara Engenharia. 6ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2013.
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