2 – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos

      – Transformada – Z 

     – Algumas - Propriedades da Transformada – Z

     – Inverso da Transformada – Z

     - Função de Transferência de um Sistema Discreto

     - Resposta Impulsiva de Sistemas Discretos

     – Transformada – Z Inversa Utilizando a Propriedade de Deslocamento no Tempo.

     – Teorema de Amostragem de Shannon

     - Estabilidade de Sistemas de Controle Digital

     - Critério BIBO

     - Critério de Jury

    

Inicia em 22/10/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59

3 - Representação Discreta do Subsistema: D/A – Processo – A/D

     – Conversor D/A de Ordem Zero

     – Aplicação da Entrada Impulsiva em: D/A – Processo – A/D

     – Implementação de uma Função de Transferência Discreta no Microcomputador.

     – Transformada – Z de Função Contínua com Atraso

4 – Método do Lugar das Raízes (Root – Locus)

     – As regras do Root – Locus.

    

Inicia em 17/11/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59

  Resposta ao degrau motor CC - Experimento Tempo Real 

Resposta ao degrau motor CC - Experimento Tempo Real

5 -  O Controlador PID

   - Ações do Controlador PID

   - Discretização do Controlador PID

   - Diferentes Estruturas do Controlador PID

    

Inicia em 24/11/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59

6 - Projetos do Controladores PID

    - Especificações de Desempenho para a Malha Fechada

    - Mapeamento do Plano S para o Plano Z

    - Identificação Não Paramétrica - Método do Relé

     - Diagrama Polar

     - Método de Ziegler Nichols temporal e Frequencial

     - Método CHR e Cohen Coon

     - Método do Astron

    

Inicia em 16/12/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59