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ELE0025 - CONTROLE DIGITAL - Turma: 01 (2016.2)

Tópicos Aulas
1 - Introdução ao Controle Digital (14/07/2017 - 14/07/2017)
   Apostila do Curso 
2 – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos (15/07/2017 - 22/07/2017)

2 – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos

      – Transformada – Z 

     – Algumas - Propriedades da Transformada – Z

     – Inverso da Transformada – Z

     - Função de Transferência de um Sistema Discreto

     - Resposta Impulsiva de Sistemas Discretos

     – Transformada – Z Inversa Utilizando a Propriedade de Deslocamento no Tempo.

     – Teorema de Amostragem de Shannon

     - Estabilidade de Sistemas de Controle Digital

     - Critério BIBO

     - Critério de Jury

    
Inicia em 22/10/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59
3 - Representação Discreta do Subsistema: D/A – Processo – A/D (28/07/2017 - 28/07/2017)

3 - Representação Discreta do Subsistema: D/A – Processo – A/D

     – Conversor D/A de Ordem Zero

     – Aplicação da Entrada Impulsiva em: D/A – Processo – A/D

     – Implementação de uma Função de Transferência Discreta no Microcomputador.

     – Transformada – Z de Função Contínua com Atraso

4 – Método do Lugar das Raízes (Root – Locus) (28/07/2017 - 29/07/2017)

4 – Método do Lugar das Raízes (Root – Locus)

     – As regras do Root – Locus.

    
Inicia em 17/11/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59
  Resposta ao degrau motor CC - Experimento Tempo Real 
Resposta ao degrau motor CC - Experimento Tempo Real
5 - O Controlador PID (29/07/2017 - 29/07/2017)

5 -  O Controlador PID

   - Ações do Controlador PID

   - Discretização do Controlador PID

   - Diferentes Estruturas do Controlador PID

    
Inicia em 24/11/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59
6 - Projetos do Controladores PID - Digital (04/08/2017 - 12/08/2017)

6 - Projetos do Controladores PID

    - Especificações de Desempenho para a Malha Fechada

    - Mapeamento do Plano S para o Plano Z

    - Identificação Não Paramétrica - Método do Relé

     - Diagrama Polar

     - Método de Ziegler Nichols temporal e Frequencial

     - Método CHR e Cohen Coon

     - Método do Astron

    
Inicia em 16/12/2017 às 0h 0 e finaliza em 31/01/2018 às 23h 59
Frequências da Turma
# Matrícula JUL AGO Total
15 21 22 28 29 04 05 11 12 18 19 25
1 2016200**** 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 4
2 2016200**** 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
3 2016200**** 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4
4 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
5 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
6 2016200**** 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
7 2016200**** 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4
8 2016200**** 0 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 8
9 2016200**** 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 4
10 2016200**** 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 4
11 2016200**** 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
12 2016200**** 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 4
13 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
14 2016200**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4
15 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
16 2016200**** 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0 0 0 8
17 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
18 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
19 2016200**** 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 48
20 2016200**** 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
21 2016200**** 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0 0 0 11
22 2016200**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 4
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2016200**** 9,0 10,0 9.5 4 AM
2 2016200**** 8,0 8,0 8.0 4 AM
3 2016200**** 8,0 8,0 8.0 4 AM
4 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
5 2016200**** 7,0 7,0 7.0 4 AM
6 2016200**** 8,0 8,0 8.0 4 AM
7 2016200**** 8,0 8,0 8.0 8 AM
8 2016200**** 8,0 8,5 8.3 4 AM
9 2016200**** 8,0 8,0 8.0 4 AM
10 2016200**** 7,0 9,0 8.0 4 AM
11 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
12 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
13 2016200**** 8,0 9,0 8.5 4 AM
14 2016200**** 8,0 7,0 7.5 8 AM
15 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
16 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
17 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
18 2016200**** 8,5 9,5 9.0 4 AM
19 2016200**** 8,0 8,0 8.0 11 AM
20 2016200**** 8,0 8,0 8.0 4 AM
21 2016200**** 0,0 0,0 0.0 45 RF
22 2016200**** 8,0 8,5 8.3 4 AM

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