Breve introdução aos aspectos importantes relativos à disciplina quanto:

- às ferramentas de análise e projeto para sistemas contínuos e discretos a serem utilizadas;

- às aplicações da Transformada Z;

- às estruturas de controle: 2DOF, feed-forward, Compensação de Atraso;

- à estabilidade, robustez e desempenho de controladores;

- aos Controladores PID e as limitações na implementação prática de controladores lineares;

- ao Controle preditivo e ao Controle não linear

 - quanto às aplicações e implementação prática.

   Wolovich Caps 1 e 2 

Wolovich Caps 1 e 2

  Wolovich Caps 3-4 

Wolovich Caps 3-4

- Descrição de um problema genérico de controle;

- A Transformada Z

- Matriz de Transferência;

- Sistemas com um e dois graus de liberdade;

- Critério de estabilidade de Nyquist..

    

Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59

- Robustez da estabilidade para variações paramétricas;

- Robustez da estabilidade para dinâmicas não modeladas;

- Rejeição de perturbação e atenuação de ruído;

- Robustez e desempenho em malha fechada.

    

Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59

- Regulação de Saída;

- Acompanhamento da Resposta Transitória;

- Acompanhamento da Resposta em Regime Permanente.

- Compensação PID – Um grau de Liberdade;

- Compensação PID 2 DOF;

- Técnicas de controle para processos com atraso de Transporte - Preditor Smith.

    

Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59

    

Inicia em 25/04/2017 às 9h 34 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59

- O controlador Preditivo Generalizado  – GPC

- Controle Inteligente

  Livro de Identificação de Sistemas 

Livro de Identificação de Sistemas

    

Inicia em 16/05/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59