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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2017.1)

Tópicos Aulas
Introdução à Disciplina (07/03/2017 - 14/03/2017)

Breve introdução aos aspectos importantes relativos à disciplina quanto:

- às ferramentas de análise e projeto para sistemas contínuos e discretos a serem utilizadas;

- às aplicações da Transformada Z;

- às estruturas de controle: 2DOF, feed-forward, Compensação de Atraso;

- à estabilidade, robustez e desempenho de controladores;

- aos Controladores PID e as limitações na implementação prática de controladores lineares;

- ao Controle preditivo e ao Controle não linear

 - quanto às aplicações e implementação prática.

   Wolovich Caps 1 e 2 
Wolovich Caps 1 e 2
  Wolovich Caps 3-4 
Wolovich Caps 3-4
2. Aspectos gerais de controle e estabilidade nominal (16/03/2017 - 21/03/2017)

- Descrição de um problema genérico de controle;

- A Transformada Z

- Matriz de Transferência;

- Sistemas com um e dois graus de liberdade;

- Critério de estabilidade de Nyquist..

    
Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59
3. Requisitos de uma malha de controle (23/03/2017 - 30/03/2017)

- Robustez da estabilidade para variações paramétricas;

- Robustez da estabilidade para dinâmicas não modeladas;

- Rejeição de perturbação e atenuação de ruído;

- Robustez e desempenho em malha fechada.

    
Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59
4. Requisitos de resposta de um sistema de controle (04/04/2017 - 04/04/2017)

- Regulação de Saída;

- Acompanhamento da Resposta Transitória;

- Acompanhamento da Resposta em Regime Permanente.

5. Técnicas clássicas de controle (06/04/2017 - 06/04/2017)

- Compensação PID – Um grau de Liberdade;

- Compensação PID 2 DOF;

- Técnicas de controle para processos com atraso de Transporte - Preditor Smith.

    
Inicia em 06/04/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59
    
Inicia em 25/04/2017 às 9h 34 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59
6. Técnicas avançadas de controle para processos (11/04/2017 - 11/05/2017)

- O controlador Preditivo Generalizado  – GPC

- Controle Inteligente

  Livro de Identificação de Sistemas 
Livro de Identificação de Sistemas
    
Inicia em 16/05/2017 às 0h 0 e finaliza em 30/06/2017 às 23h 59
Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUN JUL Total
07 09 14 16 21 23 28 30 04 06 11 13 18 20 25 27 02 04 09 11 16 18 23 25 30 01 06 08 13 15 20 22 27 29 04 06
1 2016100**** 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 10
2 2016100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
3 2016100**** 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
4 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
5 2016100**** 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
6 2016100**** 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 8
7 2016100**** 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 4
8 2016100**** 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2016100**** 9,0 10,0 9,0 9.3 4 AM
2 2016100**** 7,0 10,0 8,5 8.5 4 AM
3 2016100**** 7,0 7,0 8,5 7.5 8 AM
4 2016100**** 9,0 10,0 8,5 9.2 4 AM
5 2017100**** 9,0 10,0 9,5 9.5 2 AM
6 2016100**** 9,0 10,0 9,0 9.3 6 AM
7 2016100**** 10,0 10,0 10,0 10.0 2 AM
8 2016100**** 7,0 7,0 10,0 8.0 10 AM

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Título

Data
Sistema Aberto para colocar Relatórios das Atividades 19/06/2017

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - STI/UFPI - (86) 3215-1124 | sigjb03.ufpi.br.sigaa vSIGAA_3.12.439 20/09/2020 07:48