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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2018.1)

Tópicos Aulas
1 – Introdução à Disciplina (01/03/2018 - 01/03/2018)

Breve introdução aos aspectos importantes relativos à disciplina quanto aos objetivos, as ferramentas de análise projeto e sua importância contextual.

   Cap 07 - parte 1 
Cap 07 - parte 1
  Cap 07 - Parte 2 
Cap 07 - Parte 2
  Cap 07 - Parte 3 
Cap 07 - Parte 3
  Apêndice Volovich 
Solução da Equação de Diophantine
2. Tópicos de revisão controle e estabilidade nominal (06/03/2018 - 08/03/2018)

Revisão dos tópicos importante para o desenvolvimento da disciplina

2.1 - Aspectos gerais de controle e estabilidade nominal

2.2 - Requisitos de uma malha de controle

2.3 - Requisitos de resposta de um sistema de controle

2.4 - Revisão das Técnicas clássicas de controle

    
Inicia em 06/03/2018 às 0h 0 e finaliza em 20/03/2018 às 23h 59
  Livro Wolovich Caps 1 e 2 
Livro Wolovich Caps 1 e 2
  Livro Wolovich Caps 3 e 4 
Livro Wolovich Caps 3 e 4
    
Inicia em 13/03/2018 às 0h 0 e finaliza em 21/04/2018 às 23h 59
  Wolvich cap 5a_Part1 
Wolvich cap 5a_Part1
  Wolovich cap 5a_Part2 
Wolovich cap 5a_Part2
  Wolovich cap 5a_Part3 
Wolovich cap 5a_Part3
  Wolovich cap 5b 
Wolovich cap 5b
  Wolovich Exercicios cap 5-6-7 
Wolovich Exercicios cap 5-6-7
  Capítulo 8 - Wollovich 
Capítulo 8 - Wollovich
3 - O Problema Geral de Controle e a Estabilidade Nominal (13/03/2018 - 15/03/2018)

3.1 - A matriz de Transferência

3.2 - Configurações de um grau de liberdade (1DOF) e dois graus de liberdade (2DOF)

3.2 - Os critérios de estabilidade

4 - Metas a Serem Garantidas nas Malhas de Controle (20/03/2018 - 22/03/2018)

4.1 – Estabilidade robusta a variações paramétrica

4.2 – Estabilidade robusta a dinâmica não modelada

4.3 – Rejeição à perturbação e atenuação a ruído

4.4 -  Metas gerais de desempenho de malhas com vistas à estabilidade robusta

 

5 – Caracterização das Respostas de Desempenho de Malhas de Controle - Estrutura 2DOF (27/03/2018 - 29/03/2018)

5.1 - O problema de regulação e seguimento de referência

5.2 – O desacoplamento de desempenho dos problemas de seguimento de referência e robustez com o controlador 2DOF.

5.3 – O controlador PID 2DOF

6. Sistema de Controle Digital/Discreto/Dados Amostrados (03/04/2018 - 05/04/2018)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

7.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

 

  Digital Conrol Systems - Desing, Identification and Implementation 
Digital Conrol Systems - Desing, Identification and Implementation
    
Inicia em 26/04/2018 às 0h 0 e finaliza em 10/05/2018 às 23h 59
7 - Identificação de Sistemas (10/04/2018 - 10/04/2018)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau
7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados não recursivo e recursivo

 

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST 7. Sistema de Controle Digital/Discreto/Dados Amostrados (12/04/2018 - 24/04/2018)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

    
Inicia em 14/05/2018 às 0h 0 e finaliza em 02/07/2018 às 23h 59
1ª Avaliação Parcial (19/04/2018 - 19/04/2018)

Realização da 1ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    
Inicia em 19/04/2018 às 0h 0 e finaliza em 20/04/2018 às 10h 0
9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (26/04/2018 - 01/05/2018)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

10. Apresentação dos Projetos das Implementações Práticas a Serem Desenvolvidas pelos Alunos (03/05/2018 - 03/05/2018)

Apresentação pelos alunos do projetos de Implementações práticas a serem desenvolvidas.

11 - Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados: 2ª Avaliação Parcial (26/06/2018 - 28/06/2018)

 

 

Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUN Total
01 06 08 13 15 20 22 27 29 03 05 10 12 17 19 24 26 01 03 08 10 15 17 22 24 29 31 05 07 12 14 19 21 26 28
1 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
2 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 2 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 12
4 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
8 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
9 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 4
10 2017100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 12
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2017100**** 9,0 8,0 9,5 8.8 12 AM
2 2017100**** 10,0 9,0 10,0 9.7 0 AM
3 2017100**** 8,5 8,0 8,5 8.3 4 AM
4 2017100**** 8,5 8,0 10,0 8.8 4 AM
5 2017100**** 9,0 8,0 9,5 8.8 0 AM
6 2017100**** 9,0 8,0 10,0 9.0 2 AM
7 2017100**** 9,5 8,0 9,0 8.8 12 AM
8 2017100**** 8,0 8,5 9,0 8.5 2 AM
9 2017100**** 8,0 7,5 9,0 8.2 0 AM
10 2017100**** 9,5 8,2 10,0 9.2 0 AM

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Título

Data
Aula hoje 22/05 22/05/2018

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - STI/UFPI - (86) 3215-1124 | sigjb03.ufpi.br.sigaa vSIGAA_3.12.439 20/09/2020 08:21