Breve introdução aos aspectos importantes relativos à disciplina quanto aos objetivos, as ferramentas de análise projeto e sua importância contextual.

   Cap 07 - parte 1 

Cap 07 - parte 1

  Cap 07 - Parte 2 

Cap 07 - Parte 2

  Cap 07 - Parte 3 

Cap 07 - Parte 3

  Apêndice Volovich 

Solução da Equação de Diophantine

Revisão dos tópicos importante para o desenvolvimento da disciplina

2.1 - Aspectos gerais de controle e estabilidade nominal

2.2 - Requisitos de uma malha de controle

2.3 - Requisitos de resposta de um sistema de controle

2.4 - Revisão das Técnicas clássicas de controle

    

Inicia em 06/03/2018 às 0h 0 e finaliza em 20/03/2018 às 23h 59

  Livro Wolovich Caps 1 e 2 

Livro Wolovich Caps 1 e 2

  Livro Wolovich Caps 3 e 4 

Livro Wolovich Caps 3 e 4

    

Inicia em 13/03/2018 às 0h 0 e finaliza em 21/04/2018 às 23h 59

  Wolvich cap 5a_Part1 

Wolvich cap 5a_Part1

  Wolovich cap 5a_Part2 

Wolovich cap 5a_Part2

  Wolovich cap 5a_Part3 

Wolovich cap 5a_Part3

  Wolovich cap 5b 

Wolovich cap 5b

  Wolovich Exercicios cap 5-6-7 

Wolovich Exercicios cap 5-6-7

  Capítulo 8 - Wollovich 

Capítulo 8 - Wollovich

3.1 - A matriz de Transferência

3.2 - Configurações de um grau de liberdade (1DOF) e dois graus de liberdade (2DOF)

3.2 - Os critérios de estabilidade

4.1 – Estabilidade robusta a variações paramétrica

4.2 – Estabilidade robusta a dinâmica não modelada

4.3 – Rejeição à perturbação e atenuação a ruído

4.4 -  Metas gerais de desempenho de malhas com vistas à estabilidade robusta

5.1 - O problema de regulação e seguimento de referência

5.2 – O desacoplamento de desempenho dos problemas de seguimento de referência e robustez com o controlador 2DOF.

5.3 – O controlador PID 2DOF

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

7.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

  Digital Conrol Systems - Desing, Identification and Implementation 

Digital Conrol Systems - Desing, Identification and Implementation

    

Inicia em 26/04/2018 às 0h 0 e finaliza em 10/05/2018 às 23h 59

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau
7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados não recursivo e recursivo

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

    

Inicia em 14/05/2018 às 0h 0 e finaliza em 02/07/2018 às 23h 59

Realização da 1ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    

Inicia em 19/04/2018 às 0h 0 e finaliza em 20/04/2018 às 10h 0

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

Apresentação pelos alunos do projetos de Implementações práticas a serem desenvolvidas.

  Programa 2DOF