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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2019.1)

Tópicos Aulas
Apresentação da Disciplina (11/03/2019 - 11/03/2019)
1 - Revisão da Teoria de Controle (13/03/2019 - 13/03/2019)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (20/03/2019 - 25/03/2019)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

   Introdução Teoria Controle Robusto 
3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (27/03/2019 - 27/03/2019)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

4 - Realização - Matriz de Transferência (08/04/2019 - 08/04/2019)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (10/04/2019 - 01/05/2019)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

1ª Avaliação Parcial (06/05/2019 - 06/05/2019)
6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (08/05/2019 - 22/05/2019)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

7 - Identificação de Sistemas (27/05/2019 - 27/05/2019)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (29/05/2019 - 12/06/2019)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

    
Inicia em 11/07/2019 às 0h 0 e finaliza em 22/07/2019 às 23h 59
2ª Avaliação Parcial (17/06/2019 - 17/06/2019)

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    
Inicia em 27/06/2019 às 0h 0 e finaliza em 03/07/2019 às 23h 59
9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (17/06/2019 - 24/06/2019)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

10. Apresentação das Implementações Práticas (26/06/2019 - 01/07/2019)

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

    
Inicia em 29/07/2019 às 0h 0 e finaliza em 03/08/2019 às 23h 59
Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUN JUL Total
11 13 18 20 25 27 01 03 08 10 15 17 22 24 29 01 06 08 13 15 20 22 27 29 03 05 10 12 17 19 24 26 01 03
1 2018100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
2 2018100**** 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
3 2018100**** 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
4 2018100**** 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
5 2018100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 4
6 2019100**** 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
7 2018100**** 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2018100**** 3,2 9,5 9,5 7.4 4 AM
2 2019100**** 4,0 7,0 10,0 7.0 6 AM
3 2018100**** 5,8 8,5 10,0 8.1 4 AM
4 2018100**** 4,2 9,0 10,0 7.7 8 AM
5 2018100**** 9,2 9,0 9,5 9.2 4 AM
6 2018100**** 4,0 9,0 10,0 7.7 2 AM
7 2018100**** 4,0 9,0 9,5 7.5 4 AM

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Título

Data
Notas da Disciplina 29/09/2019
Aulas 28.06.19 e 01.07.19 27/06/2019

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - STI/UFPI - (86) 3215-1124 | sigjb05.ufpi.br.instancia1 vSIGAA_3.12.439 20/09/2020 08:01