UFPI › SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas Teresina, 17 de Fevereiro de 2026

VERONICA LOURDES LIMA BATISTA MAIA

COORDENAÇÃO DO CURSO DE MEDICINA/CSHNB

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veronica lourdes lima batista maia

MPIC - COORDENAÇÃO DO CURSO DE MEDICINA/CSHNB

PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2019.1)

Tópicos Aulas
Explicitação do plano de curso; diagnóstico dos conhecimentos prévios da didática e exposição dialogada dos fundamentos da didática (MELO; URBANETZ, 2008). (14/09/2016 - 14/09/2016)

Apresentação docente/discente e da proposta de trabalho;

Caracterização dos conhecimentos prévios sobre a disciplina;

Necessidade da disciplina no Programa de Mestrado em Saúde e Comunidade;

Discussão compartilhada dos fundamentos da didática.

   A didática e seus fundamentos (MELO; URBANETZ, 2008) 
Sistematização do conceito de didática
  Profissão docente 
Docência como atividade profissional
  Formação de Professores: um campo de possibilidades inovadoras 
Formação de Professores para educação básica
Estudos dos paradigmas conservadores e inovadores da prática educativa (BERHENS, 2010). (21/09/2016 - 21/09/2016)
Caracterização das abordagens explicitadas por Behren (2010); discussão compartilhada do planejamento de ensino: conceito, níveis e variáveis. (28/09/2016 - 28/09/2016)
Exposição dialogada do texto planejamnto da ação docente de Bandeira (2016); oficina pedagógica de construção dos planos de ensino e de aula (GIL, 20008; LIBÂNEO, 2013). (05/10/2016 - 05/10/2016)
A aula como manifestação pedagógica (26/10/2016 - 26/10/2016)

Conceito, caracterísiticas e tipologias de aulas; aula em espaços não convencionais; apresentação de microaulas.

  a aula no contexto histórico 
gênese da aula.
Operacionalização de microaulas, identificação das necessidades nos planos de aula e análise do procedimento desenvolvido. (09/11/2016 - 09/11/2016)

Plano de aula e desenvolvimento de microaulas.

Continuação das microaulas; explicação sobre a produção do artigo como trabalho final; redimensionamento do diagnóstico da didática proposto no início do período letivo. (16/11/2016 - 16/11/2016)
Orientação sobre a estrutura do Artigo (23/11/2016 - 23/11/2016)

Estrutura do Artigo

Apresentação do plano de trabalho na unidade Formação de Professores; reflexão dialogada sobre a Formação de Professores no Brasil: Dilemas e perspectivas (30/11/2016 - 30/11/2016)

Formação de Professores no Brasil: Realidades e perspectivas

    
Inicia em 30/11/2016 às 0h 0 e finaliza em 14/12/2016 às 23h 59
  Resolução CNE/CP nº 02 de 03 de 07.2015 
Define as Diretrizes Curriculares Nacionais para a formação inicial em nível superior (cursos de licenciatura, cursos de formação pedagógica para graduados e cursos de segunda licenciatura) e para a formação continuada.
  

O papel do Professor

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Trata da postura do professor frente a turma

Docência como atividade profissional (07/12/2016 - 07/12/2016)

Docência como atividade profissional, Sentido da formação de professores e Identidade profissional: o ser e o estar na profissão.

    
Inicia em 07/12/2016 às 0h 0 e finaliza em 14/12/2016 às 23h 59
Formação de Professores: Um campo de possibilidades inovadoras (14/12/2016 - 14/12/2016)

A formação do professor para educação básica

    
Inicia em 14/12/2016 às 0h 0 e finaliza em 21/12/2016 às 23h 59
    
Inicia em 14/12/2016 às 14h 0 e finaliza em 20/12/2016 às 23h 59
Apresentação da Disciplina (11/03/2019 - 11/03/2019)
1 - Revisão da Teoria de Controle (13/03/2019 - 13/03/2019)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (20/03/2019 - 25/03/2019)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (27/03/2019 - 27/03/2019)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

4 - Realização - Matriz de Transferência (08/04/2019 - 08/04/2019)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (10/04/2019 - 01/05/2019)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

1ª Avaliação Parcial (06/05/2019 - 06/05/2019)
6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (08/05/2019 - 22/05/2019)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

7 - Identificação de Sistemas (27/05/2019 - 27/05/2019)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (29/05/2019 - 12/06/2019)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

    
Inicia em 11/07/2019 às 0h 0 e finaliza em 22/07/2019 às 23h 59
2ª Avaliação Parcial (17/06/2019 - 17/06/2019)

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    
Inicia em 27/06/2019 às 0h 0 e finaliza em 03/07/2019 às 23h 59
9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (17/06/2019 - 24/06/2019)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

10. Apresentação das Implementações Práticas (26/06/2019 - 01/07/2019)

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

    
Inicia em 29/07/2019 às 0h 0 e finaliza em 03/08/2019 às 23h 59
Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUN JUL Total
11 13 18 20 25 27 01 03 08 10 15 17 22 24 29 01 06 08 13 15 20 22 27 29 03 05 10 12 17 19 24 26 01 03
1 2018100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
2 2018100**** 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
3 2018100**** 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
4 2018100**** 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
5 2018100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 4
6 2019100**** 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
7 2018100**** 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2018100**** 4,0 9,0 10,0 7.7 2 AM
2 2018100**** 3,2 9,5 9,5 7.4 4 AM
3 2018100**** 9,2 9,0 9,5 9.2 4 AM
4 2018100**** 5,8 8,5 10,0 8.1 4 AM
5 2018100**** 4,2 9,0 10,0 7.7 8 AM
6 2019100**** 4,0 7,0 10,0 7.0 6 AM
7 2018100**** 4,0 9,0 9,5 7.5 4 AM

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Título

Data
Notas da Disciplina 29/09/2019
Aulas 28.06.19 e 01.07.19 27/06/2019

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - STI/UFPI - (86) 3215-1124 | sigjb03.ufpi.br.instancia1 vSIGAA_3.12.1540 17/02/2026 20:02