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PPGEE004 - IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS - Turma: 01 (2019.2)

Tópicos Aulas
Apresentação e Entrega do Plano de Disciplina (12/08/2019 - 12/08/2019)
Assunto: Modelagem Matemática (14/08/2019 - 19/08/2019)
   Cap 01_Modelagem Matemática 
  Capítulo 1 
Capítulo 1 escaneado e com partes do capítulo 2.
Assunto: Representação de Sistemas Lineares (21/08/2019 - 26/08/2019)
  Capítulo 2 
Restante do capítulo 2, todo capítulo 3 e parte do capítulo 4.
Assunto: Método Determinísticos (28/08/2019 - 02/09/2019)
  Cap 3 
    
Inicia em 10/09/2019 às 12h 0 e finaliza em 18/09/2019 às 23h 59
Assunto: Métodos Não Paramétricos (04/09/2019 - 11/09/2019)
Aula de exercícios (16/09/2019 - 16/09/2019)
Primeira Avaliação da Disciplina (18/09/2019 - 18/09/2019)
Assunto: Estimador de Mínimos Quadrados (23/09/2019 - 25/09/2019)
Assunto: Propriedades Estatísticas de Estimadores (30/09/2019 - 02/10/2019)
Não Haverá Aula (02/10/2019)

PARALIZAÇÃO NACIONAL

Assunto: Estimadores Não Polarizados (07/10/2019 - 14/10/2019)
CANCELAMENTO DE AULA (09/10/2019)

CAROS,

VENHO COMUNICAR-LHES SOBRE O CANCELAMENTO DA AULA DE AMANHÃ, DIA 09/10, DEVIDO O VI ECEEL QUE SERÁ UM EVENTO VOLTADO PARA TODOS OS ALUNOS DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA, TANTO DA GRADUAÇÃO COMO DA PÓS.  COMO ESTA TURMA É CONCOMITANTE COM A TURMA DA PÓS, NÃO TINHA SENTIDO LECIONAR AULA PARA UM ÚNICO PÚBLICO, NO CASO OS ALUNOS DA PÓS, ENTÃO RESOLVI CANCELAR A AULA PARA DAR OPORTUNIDADE A TODOS PARTICIPAREM. CONTO COM A PARTICIPAÇÃO DE TODOS.

 

ATENCIOSAMENTE,

Não Haverá Aula (14/10/2019)
Assunto: Estimadores Recursivos (16/10/2019 - 21/10/2019)
    
Inicia em 07/11/2019 às 17h 30 e finaliza em 15/11/2019 às 23h 59
Aula de exercícios (23/10/2019 - 23/10/2019)
Segunda Avaliação da Disciplina (30/10/2019 - 30/10/2019)
Assunto: Estimadores Recursivos (04/11/2019 - 06/11/2019)
Assunto: Projeto de Testes e Escolhas de Estruturas (11/11/2019 - 13/11/2019)
Assunto: Validação dos Modelos (18/11/2019 - 20/11/2019)
    
Inicia em 22/11/2019 às 10h 0 e finaliza em 29/11/2019 às 23h 59
  Modelos Robustos 
Arquivo compactado que consta da apresentação e do artigo do aluno de mestrado do Guilherme
Preparação dos seminários (25/11/2019 - 25/11/2019)
Preparação dos seminários (27/11/2019 - 27/11/2019)
Apresentação dos seminários (02/12/2019 - 04/12/2019)
Frequências da Turma
# Matrícula AGO SET OUT NOV DEZ Total
12 14 19 21 26 28 02 04 09 11 16 18 23 25 30 07 16 21 23 30 04 06 11 13 18 20 25 27 02 04
1 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
2 2018100**** 2 2 2 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14
3 2018100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 2019100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 2019101**** 2 0 0 0 0 2 0 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2019101**** 7,0 7,5 7,5 7.3 10 AM
2 2019101**** 8,0 8,5 8,5 8.3 4 AM
3 2019100**** 8,5 8,5 8,5 8.5 0 AM
4 2019101**** 9,5 8,0 8,0 8.5 0 AM
5 2018100**** 7,0 7,0 7,0 7.0 0 AM
6 2018100**** 7,0 7,0 7,0 7.0 14 AM

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Plano de Curso

Nesta página é possível visualizar o plano de curso definido pelo docente para esta turma.

Dados da Disciplina
Ementa: Introdução à modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Etapas de identificação de sistemas: Seleção da estrutura do modelo; Escolha do critério de identificação; Estimação de parâmetros; Testes para diagnóstico e validação de modelos. Métodos não paramétricos de identificação no domínio do tempo e da frequência. Métodos paramétricos de identificação. Técnicas de modelagem para sistemas complexos. Técnicas de redução de modelos.. Estimação de estados através de observadores determinísticos e estocásticos. Identificação por subespaços. Validação de modelos. Identificação de sistemas em malha fechada. Identificação recursiva, Exemplos de Aplicações.
Objetivos:
Metodologia de Ensino e Avaliação
Metodologia: Aulas expositivas e discursivas com recursos áudio-visual.

Objetivo Geral:
O objetivo desta disciplina é o de desenvolver técnicas eficientes e alternativas para a forma
puramente matemática de descrever o comportamento de sistemas sejam eles de engenharia,
biológico ou econômico, entre outras áreas. As técnicas estudadas na disciplina visam superar,
dentro das especificações estabelecidas, a complexidade ao se tentar explicar os sistemas
atuais através de relações puramente físicas e/ou matemáticas. Para isto serão estudados
métodos de identificação paramétricos e não paramétricos, determinísticos e não
determinísticos, lineares e não lineares, variantes e invariantes no tempo.
Procedimentos de Avaliação da Aprendizagem: Serão realizadas as seguintes avaliações compostas de: a) avaliações escritas; b) lista de
exercícios sobre a matéria; c) implementações e simulações de algoritmos de identificação; d)
apresentação em sala de aula de trabalhos sobre artigos científicos e atuais sobre o tema; e)
Apresentação de um trabalho final na forma de um artigo científico e que contenha um
desenvolvimento consistente do tema e uma implementação final.
A nota final será a média das atividades (a, b, c, d, e).
Horário de atendimento: SEG: 15:00/16:00 SEX: 15:00/16:00
Bibliografia: Bibliografia Básica:
• NORTON, J. P. An Introduction to Identification. [S.l.]: Dover Publications, 2009.
• LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. New Jersey: Prentice Hall, 1999.
• AGUIRRE, L. A. Introdução à Identificação de Sistemas–Técnicas lineares e não-lineares
aplicadas a sistemas reais. [S.l.]: Editora UFMG, 2004.

Bibliografia Complementar:
• HAYKIN, S. Neural Networks: A Comprehensive Foundation. 2. ed. [S.l.]: Prentice Hall, 1998.
• KEESMAN, K. J. System Identification: An Introduction. [S.l.]: Springer Science, 2011.
• JUANG, J.-N. Applied System Identification. [S.l.]: Prentice Hall, 1994.
• LJUNG, L.; GLAD, T. Modeling of Dynamic Systems. [S.l.]: Prentice Hall, 1994.
• SCHOUKENS, J.; PINTELON, R.; ROLAIN, Y. Mastering System Identification in 100 Exercises.
[S.l.]: Wiley-IEEE Press, 2012.
Cronograma de Aulas

Início

Fim

Descrição
12/08/2019
12/08/2019
Apresentação e Entrega do Plano de Disciplina
14/08/2019
19/08/2019
Assunto: Modelagem Matemática
21/08/2019
26/08/2019
Assunto: Representação de Sistemas Lineares
28/08/2019
02/09/2019
Assunto: Método Determinísticos
04/09/2019
11/09/2019
Assunto: Métodos Não Paramétricos
16/09/2019
16/09/2019
Aula de exercícios
18/09/2019
18/09/2019
Primeira Avaliação da Disciplina
23/09/2019
25/09/2019
Assunto: Estimador de Mínimos Quadrados
30/09/2019
02/10/2019
Assunto: Propriedades Estatísticas de Estimadores
02/10/2019
02/10/2019
Não Haverá Aula
07/10/2019
14/10/2019
Assunto: Estimadores Não Polarizados
09/10/2019
09/10/2019
CANCELAMENTO DE AULA
14/10/2019
14/10/2019
Não Haverá Aula
16/10/2019
21/10/2019
Assunto: Estimadores Recursivos
23/10/2019
23/10/2019
Aula de exercícios
30/10/2019
30/10/2019
Segunda Avaliação da Disciplina
04/11/2019
06/11/2019
Assunto: Estimadores Recursivos
11/11/2019
13/11/2019
Assunto: Projeto de Testes e Escolhas de Estruturas
18/11/2019
20/11/2019
Assunto: Validação dos Modelos
25/11/2019
25/11/2019
Preparação dos seminários
27/11/2019
27/11/2019
Preparação dos seminários
02/12/2019
04/12/2019
Apresentação dos seminários
Avaliações
Data Descrição
18/09/2019 1ª Avaliação
30/10/2019 2ª Avaliação
27/11/2019 3ª Avaliação
: Referência consta na biblioteca
Referências Básicas
Tipo de material Descrição
Referências Complementares
Tipo de material Descrição
Notícias da Turma
: Visualizar

Título

Data
AVISO IMPORTANTE 25/11/2019
ARTIGOS E SEMINÁRIO 30/10/2019
REPOSIÇÃO DE AULA 15/10/2019
CANCELAMENTO DE AULA 02/10/2019
MUDANÇA DE DATA 22/09/2019
AVISO IMPORTANTE 18/09/2019
CANCELAMENTO DE AULA 02/09/2019
LISTA DE EXERCÍCIOS 22/08/2019

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