SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Tópicos Aulas

1 - Introdução à Disciplina (16/04/2021 - 16/04/2021)

Apresentação do conteudo a ser abordado;

Definição do cronograma das atividades a serem desenvolvidas na disciplina;

Definição do formato das avaliações.

Slides das aulas 21 e 21.05

2 - Introdução ao Controle Digital e Contextualização Histórica (16/04/2021 - 16/04/2021)

- Introdução ao Controle Digital e delimitações da abordagem;

- Contextualização histórica

- Exemplos de aplicação

3 - Análise do processo de amostragem de sinais (17/04/2021 - 17/04/2021)

- Introdução do computador digital na malha de controle

- Amostragem de sinais contínuos no tempo e suas implicações

- Modelagem dos conversores A/D (Analógico-Digital) e D/A (Digital-Analógico)

4 - A Transformada Z (17/04/2021 - 17/04/2021)

- Definição da transformada Z

- Propriedades da Transformada Z

- Transformada Z dos principais sinais

- Transformada Z inversa

- Exemplos de Simulações

Slides das aulas 16 e 17.04.2021

5 - Mapeamento do Plano S para o Plano Z (17/04/2021 - 17/04/2021)

- Mapemanto de polos e zeros

- A relação entre especificações no domínio S para Z

- As diferentes resposta no tempo

- Lugares caracteristicos de sistemas de 2ª ordem no plano Z

Programa MATLAB

Implementa sistema de 2ª ordem em malha aberta e fechada.

Programa MATLAB : Resposta em malha aberta do motor CC

6 - Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Digitais (23/04/2021 - 23/04/2021)

- Polos e Zeros no Plano Z

- Método dos Lugares das Raizes

- Critério de Routh Hurwitz

- Critério de Jury

- Diagrams de Nyquist

- Exemplos de simulações

Slides das aulas de 23 e 24.04

Estudo de estabilidade e análise de implementação prática.

7 - Análise de Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Digitais (24/04/2021 - 24/04/2021)

- Especificação no domínio da frequância e tempo e suas implicações no domínio do tempo

- Exemplos de simulações

9 - Projetos convencionais do controlador PID digital (30/04/2021 - 30/04/2021)

- Identificação de função de tranferência de processo a partir da resposta ao degraus em malha aberta e fechada;

- 1º Método de Ziegler-Nichols (malha aberta - temporal) e 2ª Método (Malha Fechada - frequêncial);

- Outros método de sintonia derivados dos Métodos de Z-N;

- Exemplos de Implementação.

Slides da aula dia 30.04.2021

Programa: Implementação PID Ziegler-Nichols Motor CC

Slides aula 07.05.2021

Implementa PID Digital

Implementa PID Digital no processo simulado

Implementa PID digital em tempo real

Implementa PID digital em tempo real no um motor CC usado para práticas.

8 - Aproximação discreta de funções de transferência contínuas (30/04/2021 - 30/04/2021)

- Aproximação por integração numérica

- Método de Euler ou Forward

- Método Backward

- Método Trapezoidal, Tustim ou Aproximação Bilinear

- Invariância ao degrau

- Exemplos de Implementação

10 - Métodos de auto-sintonia de controladores PID (07/05/2021 - 07/05/2021)

- Identificação do sistema através do método do relé

- Metodo do Astrom e Hungglund de sitonia PID

- Exemplos de Implementação

Inicia em 08/05/2021 às 0h 0 e finaliza em 30/05/2021 às 23h 59

Implementação do Rele e Método do Astrom

Inicia em 16/05/2021 às 0h 0 e finaliza em 30/05/2021 às 23h 59

Slides da aula 15/05

12 - Método de Sintonia PI e PID por posicionamento de polos (08/05/2021 - 08/05/2021)

- Lugares das raizes do sistema (root-Locus)

- Sintonia PI

- Sintonia PID

- Exemplos de Implementação

Inicia em 25/05/2021 às 0h 0 e finaliza em 30/05/2021 às 23h 59

11- Identificação Paramétrica de Processos (08/05/2021 - 08/05/2021)

- Método dos mínimos Quadrado não-recursivo

- Metodo dos mínimos quadrado recursivo

- Exemplos de Implementação

13 - Outros métodos de sintonia de controladores PID (15/05/2021 - 15/05/2021)

- Posicionamento de polos analítico

- Médodo Dead-Beat

- Metodo de Dahlin

Aplicação em processos práticas dos métodos de sintonia de controladores PID

14 - Bibliografia (15/05/2021 - 15/05/2021)

• IBRAHIM, D.Microcontroller Based Applied Digital Control. Wiley, 2006.

• COELHO, A. A. R. Introdução à Identificação de Sistemas. Editora da UFSC,
2000.

• ÅSTRÖM, K. J.; WITTENMARK, B. Computer-Controlled Systems: Theory and

Design. 3. ed. Prentice Hall, 1996.

• FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Sistemas de Controle
para Engenharia. 6ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2013.

Frequências da Turma

#	Matrícula	ABR					MAI				Total
#	Matrícula	16	17	23	24	30	07	08	14	15	Total
1	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
4	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
5	2019200****	0	0	0	0	0	4	0	0	0	4
6	2019200****	0	0	0	5	0	0	0	0	0	5
7	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
8	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
9	2019200****	0	0	0	5	0	0	0	0	0	5
10	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
11	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
12	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
13	2019200****	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
14	2019200****	0	0	0	0	0	0	5	0	0	5

Notas da Turma

#	Matrícula	Unid. 1	Resultado	Faltas	Situação
1	2019200****	8,0	8.0	5	AM
2	2019200****	8,0	8.0	0	AM
3	2019200****	9,0	9.0	0	AM
4	2019200****	8,7	8.7	0	AM
5	2019200****	8,7	8.7	0	AM
6	2019200****	8,7	8.7	5	AM
7	2019200****	8,0	8.0	0	AM
8	2019200****	8,7	8.7	0	AM
9	2019200****	10,0	10.0	5	AM
10	2019200****	10,0	10.0	4	AM
11	2019200****	10,0	10.0	0	AM
12	2019200****	8,0	8.0	0	AM
13	2019200****	8,7	8.7	0	AM
14	2019200****	10,0	10.0	0	AM

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Notícias da Turma

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Título	Data
Conclusão das Atividades da disciplina e prazo paraconclusão	25/05/2021
Link aula 21.05.2021	22/05/2021
Link gravação da aula 22.05.2021	22/05/2021
Links dos vídeos das últimas aulas!	04/05/2021

CEE/CT017 - CONTROLE DIGITAL - Turma: 02 (2020.2)