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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2022.1)

Tópicos Aulas
Apresentação da Disciplina (16/03/2022 - 16/03/2022)
   Cap 6 
1 - Revisão da Teoria de Controle (21/03/2022 - 21/03/2022)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (23/03/2022 - 30/03/2022)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (04/04/2022 - 13/04/2022)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

    
Inicia em 06/05/2022 às 20h 0 e finaliza em 16/05/2022 às 23h 59
4 - Realização - Matriz de Transferência (18/04/2022 - 27/04/2022)
    
Inicia em 19/04/2022 às 20h 0 e finaliza em 26/04/2022 às 23h 59
1ª Avaliação Parcial - Parte 01 (25/04/2022 - 25/04/2022)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (02/05/2022 - 16/05/2022)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

    
Inicia em 06/05/2022 às 20h 0 e finaliza em 16/05/2022 às 23h 59
1ª Avaliação Parcial - Parte 02 (04/05/2022 - 04/05/2022)
2ª Avaliação Parcial (16/05/2022 - 16/05/2022)

- Realização da 2ª avaliação parcial.

6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (18/05/2022 - 01/06/2022)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

7 - Identificação de Sistemas (06/06/2022 - 15/06/2022)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (20/06/2022 - 27/06/2022)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (29/06/2022 - 04/07/2022)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

3ª Avaliação Parcial - Artigo Científico (13/07/2022 - 13/07/2022)

Entrega do artigo científico desenvolvido na disciplina.

Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUN JUL Total
16 21 23 28 30 04 06 11 13 18 20 25 27 02 04 09 11 16 18 23 25 30 01 06 08 13 15 20 22 27 29 04 13
1 2021101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2021101**** 8,8 8,0 7,0 7.9 0 AM

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