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PPGEE/CT002 - ESTUDOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - Turma: 01 (2023.1)

Tópicos Aulas
1 - Controle PÌD - Projeto 01 - (20/03/2023 - 24/05/2023)

- Revisão dos Conceitos en volvendo o controle PIDç

- Implementações Práticas

   Projeto 01 
2 - Controle Preditivo - DMC (29/05/2023 - 19/06/2023)

2. 1 - Introdução

2.2 - Identificação de sistemas voltado para o controle DMC

2.3 - Aplicações Práticas.
Entrega da 1ª Atividade Avaliativa (19/06/2023 - 19/06/2023)
    
Inicia em 14/06/2023 às 0h 0 e finaliza em 20/06/2023 às 23h 59
Projeto 02 (21/06/2023 - 21/06/2023)

Projeto 02 - Implementação de controle PID em uma planta de controle de velocidade.

  Projeto 02 - Códigos Base 
Projeto 02 - Códigos Base
    
Inicia em 12/07/2023 às 0h 0 e finaliza em 31/07/2023 às 23h 59
Projeto 03 (26/06/2023 - 26/06/2023)

Projeto 03.

    
Inicia em 12/07/2023 às 0h 0 e finaliza em 25/08/2023 às 23h 59
3 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO (28/06/2023 - 19/07/2023)

- Introdução ao Controle Preditivo GPC - Caso SISO

  Slides da aula de 09/08 
Slides da aula de 09/08
  Slides aula 14.08.2023 
Slides aula 14.08.2023
  Material Apresentado na Aula 21/08/2023 
- Slides da aula - Manuscrito sobre o Algoritmo GPC - Programa Implementação GPC - Programa Solução Diaphantine
    
Inicia em 21/08/2023 às 0h 0 e finaliza em 15/09/2023 às 23h 59
    
Inicia em 21/08/2023 às 0h 0 e finaliza em 30/11/2023 às 23h 59
4 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA (17/07/2023 - 24/07/2023)

- Estratégias de Identificação monovariável utilizadas no GPC

- Estratégias de Identificação multivariável utilizadas no GPC
5 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO (26/07/2023 - 09/08/2023)

- GPC Monovariável

- GPC Multivariável
Frequências da Turma
# Matrícula MAI JUN JUL Total
03 08 10 15 17 22 24 29 05 14 19 21 26 28 03 05 10
1 2023100**** 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
2 2023100**** 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
3 2023100**** 0 0 0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 4
4 2023100**** 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
5 2023100**** 0 2 0 0 2 0 0 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 8
6 2023100**** 0 2 0 0 0 0 2 2 0 0 0 2 0 0 2 0 0 10
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Unid. 4 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2023100**** 9,7 10,0 10,0 10,0 9.9 10 AM
2 2023100**** 8,0 9,7 10,0 10,0 9.4 8 AM
3 2023100**** 9,3 9,4 10,0 10,0 9.7 8 AM
4 2023100**** 8,0 9,7 8,0 5,0 7.7 4 AM
5 2023100**** 9,3 9,4 8,0 10,0 9.2 4 AM
6 2023100**** 9,7 10,0 10,0 10,0 9.9 2 AM

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Plano de Curso

Nesta página é possível visualizar o plano de curso definido pelo docente para esta turma.

Dados da Disciplina
Ementa: Nesta disciplina serão desenvolvidos temas emergentes e avançados propostos pelos professores do programa para atender a uma demanda de conhecimento comum a um grupo de alunos, uma ou mais linha de pesquisa ou mesmo à área de concentração. Será utilizada também para amadurecer um tema que poderá vir a se tornar uma disciplina do programa.
Objetivos:
Metodologia de Ensino e Avaliação
Metodologia: OBJETIVO GERAL: Este semestre o Conteúdo desta disciplina será o Controle Preditivo de Processos. Assim será levado ao aluno os conhecimentos aprofundados que permitam projetar e analisar sistemas Controle Preditivo baseado no DMC e GPC.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Inserir o problema de controle prteditivo;
- Usar ferramentas matemáticas para solucionar os problemas no projeto dos controladores preditivos;
- Simular e implementar sistemas de controle preditivo em plantas reais do Laboratório;
- Estudo de algoritmos de controle.
-Produzir artigos científicos para submissão em eventos, congressos e revistas da área.

METODOLOGIA
O método utilizado nesta disciplina está baseado no Aprendizado Orientado ao Projeto ou ao Desafio. Esta metodologia de ensino alia a teoria à prática, apresentando conceitos teóricos, que são fundamentais procurando exemplificá-los na prática. A teoria está contida nos livros textos de referência e material didático elaborado pelo professor que aborda o Controle Preditivo de Processos Industriais de uma perspectiva teórica e prática. O conteúdo da disciplina é dividido em duas abordagens principais o Controlador DMC e o Controlador GPC, conforme o conteúdo programático. Aulas teóricas expositivas serão mescladas com exemplos de implementações práticos. Serão utilizados recursos audiovisuais e plantas reais, físicas para demostrar a aplicação do conteúdo teórico. Será exigido do aluno a confecção de artigos científicos no final da disciplina.
RECURSOS DIDÁTICOS UTILIZADOS
As aulas serão presenciais utilizando projetores multimídia e processos práticos no qual serão testados os algoritmos desenvolvidos e apresentados para os alunos.
Procedimentos de Avaliação da Aprendizagem: As avaliação serão compostas por três Avaliações Parciais e uma Avaliação Final. As 3 Avaliações Parciais (AP1, AP2 e AP3) serão realizadas na forma de implementações práticas de sontrole nas plantas do laboratório podendo ser realizada também avaliações escritas. A Média das Avaliações Parciais serão computadas como a média aritméticas das APs.

Ou seja: MAP=(AP1+AP2+AP3)/3.

Se o aluno atingir MAP igual ou superior a 7 logrará aprovação por média, caso contrário terá direito a uma Avaliação Final (AF) se a MAP for maior igual a 4 e inferior 7.
O Valor da Média Final será igual à média aritmética simples entre MAP e AF. A média final de aprovação é 6,0 no mínimo.

Datas das Avaliação:

31/07/2023 - 1ª Avaliação
15/09/2023 - 2ª Avaliação
30/11/2023 - 3ª Avaliação
17/01/2024- 4º Avaliação Final - Produção do artigo.
Horário de atendimento:
Bibliografia:
Cronograma de Aulas

Início

Fim

 Descrição
20/03/2023
24/05/2023
1 - Controle PÌD - Projeto 01 -
29/05/2023
19/06/2023
2 - Controle Preditivo - DMC
19/06/2023
19/06/2023
Entrega da 1ª Atividade Avaliativa
21/06/2023
21/06/2023
Projeto 02
26/06/2023
26/06/2023
Projeto 03
28/06/2023
19/07/2023
3 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO
17/07/2023
24/07/2023
4 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA
26/07/2023
09/08/2023
5 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO
Avaliações
Data Descrição
31/07/2023 1ª Avaliação
15/09/2023 2ª Avaliação
30/11/2023 3ª Avaliação
17/01/2024 4ª Avaliação
: Referência consta na biblioteca
Referências Básicas
Tipo de material Descrição
Referências Complementares
Tipo de material Descrição
Notícias da Turma
: Visualizar

Título

Data
APRESENTAÇÃO CONTROLE PREDIIVO nº 02 - ADIADA PARA 6ª FEIRA (24/11) 22/11/2023
Apresentação de Controle Preditivo 2 20/11/2023
Apresentação das implementações de Controle Preditivo 26/09/2023
Aula hoje 13/09 - quarta feira 13/09/2023
Link da aula de hoje 28/08 28/08/2023
Link da aula de hoje 28/08 28/08/2023
Aula remota hoje 23/08 4ª Feira 23/08/2023
Apresentação do Projeto 03 08/08/2023
Nova data para entrega dos relatórios 24/07/2023
Aula dia 12 de junho 12/06/2023
Início da Disciplina 03/05/2023
Link para aula de hoje 05/04/2023
Início das Aulas - 2 29/03/2023
Início das Aulas 20/03/2023

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