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PPGEE/CT002 - ESTUDOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - Turma: 01 (2024.1)

Tópicos Aulas
1 - Introdução ao Controle Digital de Processos Elétricos e Industriais (18/03/2024 - 27/03/2024)

1.1 - Revisão sobre as Técnicas de Tranformadas

      - Transformada de Laplace 

      - Transformada Z

2 - Controle PID - Projeto 01 - (01/04/2024 - 10/04/2024)

- Revisão dos Conceitos en volvendo o controle PID

- Implementações Práticas

3 - Controle Preditivo - Dynamic Matrix Control (DMC) - Caso Monovariável (SISO) (15/04/2024 - 06/05/2024)

2. 1 - Introdução

2.2 - Identificação de sistemas voltado para o controle DMC

2.3 - Aplicações Práticas.

Projeto Avaliativo Nº 01 (08/05/2024 - 08/05/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores

4 - Controle Preditivo - DMC - Caso Multiváriáveis (MIMO) (13/05/2024 - 27/05/2024)

- Modelagem de Processos MIMO

- Controle DMC para o Caso MIMO

Projeto Avaliativo Nª 02 - Parte 1 (29/05/2024 - 29/05/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores.

5 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA (03/06/2024 - 10/06/2024)

- Estratégias de Identificação monovariável utilizadas no GPC

- Estratégias de Identificação multivariável utilizadas no GPC

6 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO (12/06/2024 - 24/06/2024)

- Introdução ao Controle Preditivo GPC

-Controle Preditivo GPC -  Caso SISO

Projeto Avaliativo Nº 02 - Parte 2 (26/06/2024 - 26/06/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores

7 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO (01/07/2024 - 10/07/2024)

- GPC Multivariável

Projeto Avaliativo Nº 03 (15/07/2024 - 15/07/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos em tópicos anteriores.

Projeto Avaliativo No 04 (14/08/2024 - 14/08/2024)

- Confecção do Artigo para Publicar

Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI JUL AGO Total
18 20 25 27 01 03 08 10 15 17 22 24 29 06 08 13 15 20 22 27 29 03 08 10 15 17 22 24 29 31 05 07
1 2024100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2024100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 2024100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 4
4 2024100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Unid. 4 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2024100**** 10,0 10,0 10,0 10,0 10.0 2 AM
2 2024100**** 7,5 7,5 7,0 8,0 7.5 6 AM
3 2024100**** 10,0 10,0 10,0 10,0 10.0 0 AM
4 2024100**** 9,0 9,0 8,5 9,0 8.9 2 AM

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Plano de Curso

Nesta página é possível visualizar o plano de curso definido pelo docente para esta turma.

Dados da Disciplina
Ementa: Nesta disciplina serão desenvolvidos temas emergentes e avançados propostos pelos professores do programa para atender a uma demanda de conhecimento comum a um grupo de alunos, uma ou mais linha de pesquisa ou mesmo à área de concentração. Será utilizada também para amadurecer um tema que poderá vir a se tornar uma disciplina do programa.
Objetivos:
Metodologia de Ensino e Avaliação
Metodologia: OBJETIVO GERAL: Este semestre o Conteúdo desta disciplina será o Controle Preditivo de Processos. Assim será levado ao aluno os conhecimentos aprofundados que permitam projetar e analisar sistemas Controle Preditivo baseado no DMC e GPC.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Inserir o problema de controle prteditivo;
- Usar ferramentas matemáticas para solucionar os problemas no projeto dos controladores preditivos;
- Simular e implementar sistemas de controle preditivo em plantas reais do Laboratório;
- Estudo de algoritmos de controle.
-Produzir artigos científicos para submissão em eventos, congressos e revistas da área.

METODOLOGIA
O método utilizado nesta disciplina está baseado no Aprendizado Orientado ao Projeto ou ao Desafio. Esta metodologia de ensino alia a teoria à prática, apresentando conceitos teóricos, que são fundamentais procurando exemplificá-los na prática. A teoria está contida nos livros textos de referência e material didático elaborado pelo professor que aborda o Controle Preditivo de Processos Industriais de uma perspectiva teórica e prática. O conteúdo da disciplina é dividido em duas abordagens principais o Controlador DMC e o Controlador GPC, conforme o conteúdo programático. Aulas teóricas expositivas serão mescladas com exemplos de implementações práticos. Serão utilizados recursos audiovisuais e plantas reais, físicas para demostrar a aplicação do conteúdo teórico. Será exigido do aluno a confecção de artigos científicos no final da disciplina.
RECURSOS DIDÁTICOS UTILIZADOS
As aulas serão presenciais utilizando projetores multimídia e processos práticos no qual serão testados os algoritmos desenvolvidos e apresentados para os alunos.

Procedimentos de Avaliação da Aprendizagem: As avaliação serão compostas por três Avaliações Parciais e uma Avaliação Final. As 3 Avaliações Parciais (AP1, AP2 e AP3) serão realizadas na forma de implementações práticas de sontrole nas plantas do laboratório podendo ser realizada também avaliações escritas. A Média das Avaliações Parciais serão computadas como a média aritméticas das APs.

Ou seja: MAP=(AP1+AP2+AP3)/3.

Se o aluno atingir MAP igual ou superior a 7 logrará aprovação por média, caso contrário terá direito a uma Avaliação Final (AF) se a MAP for maior igual a 4 e inferior 7.
O Valor da Média Final será igual à média aritmética simples entre MAP e AF. A média final de aprovação é 6,0 no mínimo.

Datas das Avaliação:

08/05/2024 - 1ª Avaliação
26/06/2024 - 2ª Avaliação
15/07/2024 - 3ª Avaliação
14/08/2024- 4º Avaliação Final - Produção do artigo.
Horário de atendimento: 14h
Bibliografia: Camacho and Bordons - Model Predictive Control , Second Edition, Springer, 2007.
Cronograma de Aulas

Início

Fim

Descrição
18/03/2024
27/03/2024
1 - Introdução ao Controle Digital de Processos Elétricos e Industriais
01/04/2024
10/04/2024
2 - Controle PID - Projeto 01 -
15/04/2024
06/05/2024
3 - Controle Preditivo - Dynamic Matrix Control (DMC) - Caso Monovariável (SISO)
08/05/2024
08/05/2024
Projeto Avaliativo Nº 01
13/05/2024
27/05/2024
4 - Controle Preditivo - DMC - Caso Multiváriáveis (MIMO)
29/05/2024
29/05/2024
Projeto Avaliativo Nª 02 - Parte 1
03/06/2024
10/06/2024
5 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA
12/06/2024
24/06/2024
6 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO
26/06/2024
26/06/2024
Projeto Avaliativo Nº 02 - Parte 2
01/07/2024
10/07/2024
7 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO
15/07/2024
15/07/2024
Projeto Avaliativo Nº 03
14/08/2024
14/08/2024
Projeto Avaliativo No 04
Avaliações
Data Descrição
31/07/2023 1ª Avaliação
26/06/2024 2ª Avaliação
15/07/2024 3ª Avaliação
14/08/2024 4ª Avaliação
: Referência consta na biblioteca
Referências Básicas
Tipo de material Descrição
Referências Complementares
Tipo de material Descrição
Notícias da Turma
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Título

Data
Aula dia 25 de março 25/03/2024

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