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PPGEE/CT002 - ESTUDOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - Turma: 01 (2024.1)

Tópicos Aulas
1 - Introdução ao Controle Digital de Processos Elétricos e Industriais (18/03/2024 - 27/03/2024)

1.1 - Revisão sobre as Técnicas de Tranformadas

      - Transformada de Laplace 

      - Transformada Z

2 - Controle PID - Projeto 01 - (01/04/2024 - 10/04/2024)

- Revisão dos Conceitos en volvendo o controle PID

- Implementações Práticas

3 - Controle Preditivo - Dynamic Matrix Control (DMC) - Caso Monovariável (SISO) (15/04/2024 - 06/05/2024)

2. 1 - Introdução

2.2 - Identificação de sistemas voltado para o controle DMC

2.3 - Aplicações Práticas.

Projeto Avaliativo Nº 01 (08/05/2024 - 08/05/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores

4 - Controle Preditivo - DMC - Caso Multiváriáveis (MIMO) (13/05/2024 - 27/05/2024)

- Modelagem de Processos MIMO

- Controle DMC para o Caso MIMO

Projeto Avaliativo Nª 02 - Parte 1 (29/05/2024 - 29/05/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores.

5 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA (03/06/2024 - 10/06/2024)

- Estratégias de Identificação monovariável utilizadas no GPC

- Estratégias de Identificação multivariável utilizadas no GPC

6 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO (12/06/2024 - 24/06/2024)

- Introdução ao Controle Preditivo GPC

-Controle Preditivo GPC -  Caso SISO

Projeto Avaliativo Nº 02 - Parte 2 (26/06/2024 - 26/06/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos nos tópicos anteriores

7 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO (01/07/2024 - 10/07/2024)

- GPC Multivariável

Projeto Avaliativo Nº 03 (15/07/2024 - 15/07/2024)

- Apresentação dos projetos desenvolvidos em tópicos anteriores.

Frequências da Turma

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Notas da Turma

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Plano de Curso

Nesta página é possível visualizar o plano de curso definido pelo docente para esta turma.

Dados da Disciplina
Ementa: Nesta disciplina serão desenvolvidos temas emergentes e avançados propostos pelos professores do programa para atender a uma demanda de conhecimento comum a um grupo de alunos, uma ou mais linha de pesquisa ou mesmo à área de concentração. Será utilizada também para amadurecer um tema que poderá vir a se tornar uma disciplina do programa.
Objetivos:
Metodologia de Ensino e Avaliação
Metodologia: OBJETIVO GERAL: Este semestre o Conteúdo desta disciplina será o Controle Preditivo de Processos. Assim será levado ao aluno os conhecimentos aprofundados que permitam projetar e analisar sistemas Controle Preditivo baseado no DMC e GPC.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Inserir o problema de controle prteditivo;
- Usar ferramentas matemáticas para solucionar os problemas no projeto dos controladores preditivos;
- Simular e implementar sistemas de controle preditivo em plantas reais do Laboratório;
- Estudo de algoritmos de controle.
-Produzir artigos científicos para submissão em eventos, congressos e revistas da área.

METODOLOGIA
O método utilizado nesta disciplina está baseado no Aprendizado Orientado ao Projeto ou ao Desafio. Esta metodologia de ensino alia a teoria à prática, apresentando conceitos teóricos, que são fundamentais procurando exemplificá-los na prática. A teoria está contida nos livros textos de referência e material didático elaborado pelo professor que aborda o Controle Preditivo de Processos Industriais de uma perspectiva teórica e prática. O conteúdo da disciplina é dividido em duas abordagens principais o Controlador DMC e o Controlador GPC, conforme o conteúdo programático. Aulas teóricas expositivas serão mescladas com exemplos de implementações práticos. Serão utilizados recursos audiovisuais e plantas reais, físicas para demostrar a aplicação do conteúdo teórico. Será exigido do aluno a confecção de artigos científicos no final da disciplina.
RECURSOS DIDÁTICOS UTILIZADOS
As aulas serão presenciais utilizando projetores multimídia e processos práticos no qual serão testados os algoritmos desenvolvidos e apresentados para os alunos.

Procedimentos de Avaliação da Aprendizagem: As avaliação serão compostas por três Avaliações Parciais e uma Avaliação Final. As 3 Avaliações Parciais (AP1, AP2 e AP3) serão realizadas na forma de implementações práticas de sontrole nas plantas do laboratório podendo ser realizada também avaliações escritas. A Média das Avaliações Parciais serão computadas como a média aritméticas das APs.

Ou seja: MAP=(AP1+AP2+AP3)/3.

Se o aluno atingir MAP igual ou superior a 7 logrará aprovação por média, caso contrário terá direito a uma Avaliação Final (AF) se a MAP for maior igual a 4 e inferior 7.
O Valor da Média Final será igual à média aritmética simples entre MAP e AF. A média final de aprovação é 6,0 no mínimo.

Datas das Avaliação:

31/07/2023 - 1ª Avaliação
15/09/2023 - 2ª Avaliação
30/11/2023 - 3ª Avaliação
17/01/2024- 4º Avaliação Final - Produção do artigo.
Horário de atendimento:
Bibliografia:
Cronograma de Aulas

Início

Fim

Descrição
18/03/2024
27/03/2024
1 - Introdução ao Controle Digital de Processos Elétricos e Industriais
01/04/2024
10/04/2024
2 - Controle PID - Projeto 01 -
15/04/2024
06/05/2024
3 - Controle Preditivo - Dynamic Matrix Control (DMC) - Caso Monovariável (SISO)
08/05/2024
08/05/2024
Projeto Avaliativo Nº 01
13/05/2024
27/05/2024
4 - Controle Preditivo - DMC - Caso Multiváriáveis (MIMO)
29/05/2024
29/05/2024
Projeto Avaliativo Nª 02 - Parte 1
03/06/2024
10/06/2024
5 - Identificação de Sistemas Dinâmico SISO e MIMO com estrutura CARIMA
12/06/2024
24/06/2024
6 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso SISO
26/06/2024
26/06/2024
Projeto Avaliativo Nº 02 - Parte 2
01/07/2024
10/07/2024
7 - Controlador Preditivo Generalizado (GPC) - Caso MIMO
15/07/2024
15/07/2024
Projeto Avaliativo Nº 03
Avaliações
Data Descrição
: Referência consta na biblioteca
Referências Básicas
Tipo de material Descrição
Referências Complementares
Tipo de material Descrição
Notícias da Turma
: Visualizar

Título

Data
Aula dia 25 de março 25/03/2024

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - STI/UFPI - (86) 3215-1124 | sigjb06.ufpi.br.instancia1 vSIGAA_3.12.1082 16/06/2024 22:40