Estudo transversal, analítico, de abordagem quantitativa, com o objetivo de analisar o desenvolvimento neuropsicomotor em crianças e identificar os fatores sociodemográficos, clínicos e o conhecimentos dos cuidadores como preditores do desenvolvimento infantil. A pesquisa foi realizada nos serviços públicos de saúde do município de Parnaíba-PI, no período de fevereiro de 2020 a janeiro de 2021. Foram incluídos no estudo 220 crianças com idade de 0 a 24 meses e seus respectivos cuidadores. As informações foram coletadas através da aplicação do “Teste de Triagem do Desenvolvimento de Denver II” e do questionário “Inventário do Conhecimento de Desenvolvimento Infantil”. Para análise dos dados, utilizou-se o programa IBM SPSS Statistics 20. Os resultados apontaram 197 (89,5%) crianças com desenvolvimento normal e 23 (10,5%) com desenvolvimento suspeito. Cuidadores com maior nível de conhecimento sobre o desenvolvimento infantil foram associados a crianças com melhor desenvolvimento (p<0,001). Na análise bivariada, as variáveis da criança que influenciaram positivamente nesse desenvolvimento foram a idade (p=0,034), o aleitamento materno exclusivo (p=0,022) e a vacinação (p=0,020). A escolaridade foi a única variável dos cuidadores que apresentou associação significativa (p=0,008). Na análise multivariada, através do modelo de regressão, encontrou-se idade gestacional (p=0,012), conhecimento dos cuidadores (p<0,001) e aleitamento materno exclusivo (p=0,012) como fatores protetores para um desenvolvimento adequado. Conclui-se que cuidadores com maior nível de conhecimento sobre o desenvolvimento infantil possuem crianças com melhor desenvolvimento neuropsicomotor. Para a melhora do desenvolvimento infantil, ações destinadas aos indicadores que apresentaram associações positivas devem ser realizadas, como atividades de educação para aumento do nível de conhecimento dos cuidadores sobre o desenvolvimento infantil e o

incentivo ao aleitamento materno e a vacinação.