Em um contexto marcado pela intensificação das crises socioambientais e seus impactos sobre a saúde humana, animal e ambiental, torna-se necessário fortalecer estratégias de cuidado que articulem saúde, território, participação social e sustentabilidade. Este estudo teve como objetivo analisar, à luz da hermenêutica-dialética, o processo de construção e realização do evento técnico-científico Cuidar da Terra, Cuidar de Si como dispositivo participativo de articulação entre saberes agroecológicos ancestrais, Práticas Integrativas e Complementares em Saúde (PICS) e promoção da Saúde Única no território da Chapada das Mangabeiras, sul do Piauí. Trata-se de uma pesquisa-ação participativa, de abordagem qualitativa, cuja produção das informações ocorreu através da imersão da pesquisadora no campo, durante as etapas de construção, realização e avaliação do evento, envolvendo comunidades tradicionais, profissionais de saúde, gestores, estudantes e docentes universitários. O corpus analítico foi constituído por observação participante, diário de campo de inspiração etnográfica, transcrições de reuniões, registros audiovisuais e mesa-redonda temática, sendo os dados interpretados por meio da abordagem hermenêutico-dialética. Os resultados evidenciaram que o evento constituiu um espaço de encontro entre diferentes racionalidades e práticas de cuidado, favorecendo o reconhecimento dos saberes ancestrais e o fortalecimento do diálogo entre universidade, serviços de saúde e comunidades. Emergiram três categorias analíticas centrais: Disputa de saberes na produção do cuidado; Território, vida e saúde; e Poder, gênero e participação, revelando tensões relacionadas à invisibilização dos saberes tradicionais, aos impactos das transformações territoriais sobre os modos de vida e ao protagonismo de mulheres e jovens nos processos de cuidado e resistência. Como Produto Técnico-Tecnológico, foi desenvolvido e realizado o evento Cuidar da Terra, Cuidar de Si, classificado como evento organizado, configurando-se como tecnologia social voltada à promoção do diálogo intercultural, da Educação Popular em Saúde e da Saúde Única. O produto demonstrou potencial de aplicação e replicação em outros territórios rurais e tradicionais, contribuindo para o fortalecimento da Atenção Primária à Saúde, da participação social e das redes intersetoriais de cuidado. Conclui-se que a valorização dos saberes agroeco-lógicos ancestrais, articulada às PICS e aos princípios da Saúde Única, amplia as possibilidades de cuidado integral e fortalece estratégias coletivas de enfrentamento das vulnerabilidades socioambientais. Este Trabalho de Conclusão de Mestrado é fruto do Programa de Pós-graduação stricto sensu Mestrado Profissional em Saúde da Família (PROFSAÚDE).