Introdução: O sucesso no processo de nascimento está intrinsicamente relacionado aos cuidados ofertados à mulher durante o trabalho de parto e parto. Garantir boas práticas de atenção nesse momento é essencial para obter a segurança e promover uma experiência positiva para a mulher e seus familiares. Objetivo: Analisar como os fatores associados com a estrutura, processo e resultados influenciam na aplicação das boas práticas de assistência ao parto no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) em uma cidade da região norte do estado do Piauí. Método: Estudo transversal, analítico, no qual um formulário foi aplicado aos profissionais assistencialistas do SAMU 192 da cidade de Teresina. A análise descritiva foi realizada por meio do software Statistical Package for Social Sciences (SPSS) e o teste Qui-quadrado com um p valor <0,05 foi utilizado para determinar relevância estatística. Resultados: O estudo investigou a assistência ao parto no referido município, com foco na tríade de Donabedian (estrutura, processo e resultado) e identificou que a maioria dos partos são realizados por profissionais do sexo masculino, técnicos ou auxiliares de enfermagem e médicos com pós-graduação em áreas de Urgência e Emergência e Saúde da Família e Comunidade. Apesar da experiência desses profissionais, aprimorar a capacitação específica é necessário para garantir assistência segura e eficiente. Os resultados enfatizaram a importância de protocolos bem definidos, infraestrutura adequada e comunicação eficiente com a central de regulação. Além disso, a implementação de uma cartilha educativa baseada em evidências foi proposta para aprimorar a assistência. Conclusão: a fim de fornecer uma assistência ao parto segura, eficaz e de alta qualidade, é fundamental desenvolver e implementar diretrizes assistenciais claras, embasadas em evidências, considerando os fatores específicos que influenciam a assistência. Isso assegurará o bem-estar tanto das parturientes quanto dos recém-nascidos, consolidando a confiança da população no serviço prestado pelo SAMU.