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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2020.1)

Tópicos Aulas
Apresentação da Disciplina (02/03/2020 - 02/03/2020)
   Programas .m até a aula do dia 12/08. 
1 - Revisão da Teoria de Controle (04/03/2020 - 09/03/2020)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (11/03/2020 - 18/03/2020)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (23/03/2020 - 30/03/2020)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

4 - Realização - Matriz de Transferência (01/04/2020 - 08/04/2020)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (13/04/2020 - 20/04/2020)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (27/04/2020 - 04/05/2020)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

  Slides das Aulas 1 e 2 
Com o exercício a ser feito!
7 - Identificação de Sistemas (06/05/2020 - 20/05/2020)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (25/05/2020 - 03/06/2020)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (08/06/2020 - 17/06/2020)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

2ª Avaliação Parcial (22/06/2020 - 22/06/2020)

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

10. Apresentação das Implementações Práticas (24/06/2020 - 24/06/2020)

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

Avaliação Final (01/07/2020 - 01/07/2020)
Controle 2-DOF (28/07/2020 - 28/07/2020)
Aula Extra.
1ª Avaliação Parcial (05/08/2020 - 05/08/2020)
Frequências da Turma
# Matrícula JUN JUL AGO Total
01 03 08 10 15 17 22 24 29 01 06 13 15 28 05
1 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 2020100**** 0 2 0 0 0 2 2 0 2 0 2 2 0 0 2 14
4 2020100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Notas da Turma

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Plano de Curso

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Notícias da Turma
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Título

Data
Inicio das Segunda Parte da Disciplina! 22/07/2020
Aula 01 de Julho 01/07/2020
Aula 10 de junho 10/06/2020
Link Aula 08 de Junho 08/06/2020
Link Aula 03 de Junho 03/06/2020
Aviso: Reinício das Aulas 31/05/2020
Mensagem da Coordenação do PPGEE: Retomada das Atividades de Ensino na Forma à Distância. 28/05/2020
Suspensão das Aulas 17/03/2020
Aula 11 de Março 11/03/2020
Cancelamento de Aula 04/03/2020

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