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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2020.1)

Tópicos Aulas
Apresentação da Disciplina (02/03/2020 - 02/03/2020)
   Programas .m até a aula do dia 12/08. 
1 - Revisão da Teoria de Controle (04/03/2020 - 09/03/2020)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (11/03/2020 - 18/03/2020)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (23/03/2020 - 30/03/2020)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

4 - Realização - Matriz de Transferência (01/04/2020 - 08/04/2020)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (13/04/2020 - 20/04/2020)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (27/04/2020 - 04/05/2020)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

  Slides das Aulas 1 e 2 
Com o exercício a ser feito!
7 - Identificação de Sistemas (06/05/2020 - 20/05/2020)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (25/05/2020 - 03/06/2020)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (08/06/2020 - 17/06/2020)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

2ª Avaliação Parcial (22/06/2020 - 22/06/2020)

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

10. Apresentação das Implementações Práticas (24/06/2020 - 24/06/2020)

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

Avaliação Final (01/07/2020 - 01/07/2020)
Controle 2-DOF (28/07/2020 - 28/07/2020)
Aula Extra.
1ª Avaliação Parcial (05/08/2020 - 05/08/2020)
Frequências da Turma
# Matrícula JUN JUL AGO Total
01 03 08 10 15 17 22 24 29 01 06 13 15 20 22 28 29 03 05 10 12 17 19 24 26 31
1 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2019101**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 2020100**** 0 2 0 0 0 2 2 0 2 0 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 39
4 2020100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2020100**** 4,7 8,0 9,0 7.2 0 AM
2 2019101**** 7,7 9,0 9,0 8.6 0 AM
3 2020100**** 0,0 0,0 0,0 0.0 39 RF
4 2019101**** 6,7 8,5 9,0 8.1 0 AM

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Plano de Curso

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Notícias da Turma
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Título

Data
Inicio das Segunda Parte da Disciplina! 22/07/2020
Aula 01 de Julho 01/07/2020
Aula 10 de junho 10/06/2020
Link Aula 08 de Junho 08/06/2020
Link Aula 03 de Junho 03/06/2020
Aviso: Reinício das Aulas 31/05/2020
Mensagem da Coordenação do PPGEE: Retomada das Atividades de Ensino na Forma à Distância. 28/05/2020
Suspensão das Aulas 17/03/2020
Aula 11 de Março 11/03/2020
Cancelamento de Aula 04/03/2020

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