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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2021.1)
2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos
2.2 - Análise da Estabilidade Nominal
2.3 - Efeito da Variação do Modelo
3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados
3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados
5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)
5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)
5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)
5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)
6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.
6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z
6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z
6.5 - Implementação das equações a diferenças
6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.
7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau
7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados
8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST
8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST
8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos
8.4 - Regulação e Seguimento de Referência
8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade
8.3 – Aplicações
9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;
9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.
9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST
- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.
- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.
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Título
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