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PPGEE006 - FUNDAMENTOS PARA ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO - Turma: 01 (2021.1)

Tópicos Aulas
Apresentação da Disciplina (22/03/2021 - 22/03/2021)
   Plano de Disciplina - Parte 01 
1 - Revisão da Teoria de Controle (24/03/2021 - 29/03/2021)
2 - Realimentação em Sistemas Dinâmicos (31/03/2021 - 31/03/2021)

2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3 - Representação de um Modelo no Espaço de Estados (05/04/2021 - 07/04/2021)

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

4 - Realização - Matriz de Transferência (12/04/2021 - 19/04/2021)
5 - Análise da Resposta de Sistemas Dinâmicos (26/04/2021 - 28/04/2021)

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

Controle 2-DOF (03/05/2021 - 05/05/2021)
Aula Extra.
6 - Sistema de Controle Digital/Discreto e a Dados Amostrados (12/05/2021 - 12/05/2021)

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

7 - Identificação de Sistemas (17/05/2021 - 17/05/2021)

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

  Estimadores dos Mínimos Quadrado 
Estimação de Função de Transferência Discreta para Processos Contínuos no tempo.
1ª Avaliação Parcial (17/05/2021 - 17/05/2021)
    
Inicia em 17/05/2021 às 14h 0 e finaliza em 17/05/2021 às 16h 0
    
Inicia em 17/05/2021 às 14h 15 e finaliza em 17/05/2021 às 16h 0
    
Inicia em 17/05/2021 às 14h 30 e finaliza em 17/05/2021 às 16h 0
    
Inicia em 17/05/2021 às 14h 45 e finaliza em 17/05/2021 às 16h 0
    
Inicia em 17/05/2021 às 14h 0 e finaliza em 17/05/2021 às 16h 20
8 - Controladores Digitais por Posicionamento de Polos na Estrutura 2DOF - RST (19/05/2021 - 24/05/2021)

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

  Slides aulas até dia 16-06 
Slides aulas até dia 16-06
  Slides aula 21.06 
Aula sobre TZ e modelos de sistemas a dados amostrados
9. Aspectos de Robustez dos Controladores Digitais com Estruturas RST (26/05/2021 - 07/06/2021)

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

2ª Avaliação Parcial (09/06/2021 - 09/06/2021)

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    
Inicia em 06/08/2021 às 0h 0 e finaliza em 14/08/2021 às 23h 59
10. Apresentação das Implementações Práticas (14/06/2021 - 28/06/2021)

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

    
Inicia em 06/08/2021 às 0h 0 e finaliza em 20/08/2021 às 23h 59
Avaliação Final (12/07/2021 - 12/07/2021)
    
Inicia em 21/07/2021 às 0h 0 e finaliza em 23/07/2021 às 23h 59
Frequências da Turma
# Matrícula MAR ABR MAI Total
22 24 29 31 05 07 12 14 19 26 28 03 05 10 12 17 19 24 31
1 2021100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2020101**** 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 8
3 2021100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 2020100**** 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
5 2021100**** 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Notas da Turma
# Matrícula Unid. 1 Unid. 2 Unid. 3 Prova Final Resultado Faltas Situação
1 2021100**** 4,6 8,0 9,0 7.2 0 AM
2 2020100**** 3,7 8,4 9,0 7.0 0 AM
3 2021100**** 0,5 8,0 8,0 5.5 0 RN
4 2020101**** 7,3 8,0 9,0 8.1 0 AM
5 2021100**** 2,5 9,5 9,0 7.0 0 AM

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Título

Data
Aula CRobusto - HOje 26/07/2021
Aula hoje 21/07 - 4ª feira. 21/07/2021
Link nossa aula hoje! 19/07/2021
Caros Alunos! 12/07/2021
Link aula hoje. 07/07/2021
Segue link da aula de 23/06/2021 05/07/2021
Segue link de nossa aula de hoje 05/07 05/07/2021
Aula de Hoje 30/06 Link em anexo 30/06/2021
Arquivo com slides do Vídeo de apresentação da aula de hoje foi postado 28/06/2021
Aula do dia 28/06/2021 - Em vídeo 28/06/2021
Link da nossa aula 23/06/2021
Link de Nossa Aula! 16/06/2021
Link da Nossa Aula de Hoje - 14.06 14/06/2021
Aula de hoje 09/04/2021 09/06/2021
Segue Link da Aula Controe Robusto 09/06/2021
Início das aulas Parte do Prof. Otacilio. 02/06/2021
Aula do dia 26/05/2021 26/05/2021
1ª Avaliação 13/05/2021
Aula 31 de Março 31/03/2021
Início das Aulas - Link Google Meet 22/03/2021

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