A crescente produção de conteúdo textual e audiovisual em plataformas de mídias sociais tem ampliado as possibilidades de investigação sobre a percepção pública em temas sensíveis, como violência urbana e operações policiais no Brasil, ao mesmo tempo em que introduz desafios associados à informalidade linguística, à ausência de bases anotadas e à forte heterogeneidade entre plataformas. Esta dissertação apresenta um arcabouço integrado para análise dessa percepção pública, estruturado em três eixos complementares que abordam desde a inferência de posicionamento em comentários até a identificação automática de eventos reais em vídeos de violência urbana. No primeiro eixo, desenvolvemos e avaliamos modelos de detecção de posicionamento aplicados a comentários do YouTube, baseados em Transformers, especialmente o BERTimbau. No segundo eixo, ampliamos esse modelo para um cenário interplataformas, com dados do Twitter/X e do YouTube, e evidenciamos diferenças linguísticas nos comentários de ambas as plataformas, reforçando a importância de modelos considerarem as especificidades de cada plataforma. No terceiro eixo, avançamos para o problema de agrupar vídeos que tratam do mesmo evento real e propomos duas heurísticas não supervisionadas baseadas em texto, uma com atributos semânticos e outra com atributos temporais, mostrando que essas heurísticas podem superar modelos de linguagem grandes, como o GPT-4, alcançando acurácia próxima de 0,90 e NMI superior a 0,95. As contribuições desta dissertação incluem novas bases de dados anotadas em português, avaliação da transferência de conhecimento entre plataformas e heurísticas originais para agrupamento de vídeos, construindo, assim, as bases de um arcabouço completo para o monitoramento de percepções sobre segurança pública em larga escala. Os resultados demonstram que abordagens leves, adaptadas ao domínio e apoiadas por estratégias de anotação híbrida, podem superar métodos genéricos de última geração. Adicionalmente, reforçamos o potencial das mídias sociais como fonte estruturada de conhecimento e fornecemos subsídios metodológicos e práticos para o projeto de aplicações voltadas à análise e ao monitoramento da violência urbana no Brasil.