Introdução: A assistência pré-natal realizada de forma adequada constitui importante ferramenta na detecção e prevenção de agravos durante a gestação. O sistema de saúde vem buscando qualificar essa assistência para minimizar a morbidade e mortalidade materna infantil. Objetivo: Avaliar a qualidade da assistência pré-natal prestada às gestantes de risco habitual em município do sul do Piauí. Metodologia: Estudo transversal analítico que foi realizado com mulheres que realizaram pré-natal em unidades de saúde de município localizado no sul do Piauí, no ano de 2020. Os dados foram coletados por meio de formulário estruturado e analisados com o auxílio dos programas Statistical Package The Social Sciences (SPSS) versão 20.0 e Graph PadPrism versão 8.0.1. Foram aplicados os teste Qui-quadrado ou exato de Fisher quando melhor aplicado. Resultados: A avaliação do processo foi considerada intermediária, enquanto que a avaliação do resultado foi classificada como adequada. Foi possível avaliar que o registro de procedimentos como ausculta dos batimentos cardiofetais e apresentação fetal demonstraram associação significativa com o resultado de inadequação do processo de assistência (ambos com p<0,00). Conclusão: A avaliação dos programas nos serviços de saúde constitui uma importante ferramenta pra subsidiar decisões e orientar os profissionais na assistência. Essa avaliação deve ser realizada considerando não apenas aspectos quantitativos, mas a consulta de forma integral. A pesquisa mostrou a importância dos profissionais serem constantemente capacitados sobre o conteúdo abordado nas consultas de pré-natal