INTRODUÇÃO: As abordagens de melhoria da Assistência Pré-natal, considerando uma avaliação dessa assistência com base na subjetividade da usuária do serviço, quanto à satisfação e expectativas com o cuidado recebido, é ainda incipiente no serviço público de saúde em nosso País. OBJETIVO: Criar estratégias para melhorias na assistência pré-natal a partir da avaliação das expectativas e satisfação das usuárias do serviço. MÉTODO: Foi realizado um estudo com a abordagem do Design Thinking (DT), sendo dividido em quatro fases. Na primeira fase foi realizada uma contextualização e definição do problema de pesquisa. Na segunda foi realizado um estudo observacional com o objetivo de conhecer as expectativas e satisfação das gestantes com a assistência Pré-natal, que incluiu 62 mulheres, no período de novembro de 2019 a março de 2020. Na terceira fase foi elaborado um mapa conceitual de problemas identificados na assistência pré-natal e uma pesquisa através de envio de formulário online, com participação de 32 profissionais de saúde com o objetivo de gerar ideias com sugestões para melhorias do serviço. Na quarta fase foram realizados ajustes e refinamentos para consolidar as ideias para melhoria da Assistência Pré-natal. RESULTADOS: Constatou-se alta expetativa e satisfação entre as usuárias do serviço de assistência pré-natal no entanto, houve relatos de insatisfação relacionados com informações repassadas pelo profissional, interesse da equipe, tempo de espera para atendimento e o tempo total gasto no serviço. Foram consolidadas ideias de melhorias da Assistência Pré-natal, sendo propostas sugestões de intervenções para melhoria em aspectos da Assistência relacionados ao controle de qualidade dos exames, previsão de equipamentos e medicamentos básicos, melhoria do conforto das unidades, capacitação dos profissionais, e garantia de acompanhamento por equipe multidisciplinar, e melhoria no processo de trabalho das equipes. CONCLUSÃO: A melhoria do pré-natal requer mudanças no processo de trabalho das equipes gestoras e das equipes assistenciais. As ideias para resolução dos problemas enfrentados foram organizadas em ebook “Pré-natal na atenção Primária”.