O envelhecimento da população é um dos grandes desafios globais, com impactos significativos na sociedade, economia e saúde pública. No Brasil, esse processo ocorre de forma acelerada, com um número crescente de pessoas idosas enfrentando múltiplas vulnerabilidades, como doenças crônicas, declínio cognitivo, funcional e isolamento social. Nesse contexto, a atenção primária à saúde, por meio do trabalho dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS), desempenha um papel fundamental na identificação precoce, abordagem das vulnerabilidades e na promoção de um envelhecimento saudável. O objetivo dessa pesquisa foi analisar os conhecimentos e práticas dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) envolvidos no cuidado em saúde de pessoas idosas em situação de vulnerabilidade clínico funcional na Atenção Primária em Saúde (APS). Trata-se de um estudo qualitativo, fundamentado em dois referenciais teórico-metodológicos articulados: a Pesquisa Narrativa, que orientou a produção dos dados; e a Hermenêutica Filosófica de Hans-Georg Gadamer e Paul Ricoeur, que fundamentou o processo de análise e interpretação das narrativas produzidas. A pesquisa foi realizada em uma Unidade Básica de Saúde no município de Caxias, Maranhão, Brasil, com a participação de 10 ACS vinculados à Estratégia Saúde da Família por meio de entrevistas individuais semiestruturadas. Os ACS apresentam compreensão ampliada da vulnerabilidade, incorporando aspectos funcionais, sociais e emocionais. Destacaram-se experiências marcadas por forte vínculo com as pessoas idosas, percepção de fragilidades na organização dos serviços, dificuldades relacionadas à capacitação e ao uso de instrumentos de avaliação, além do desejo de maior participação nos processos de cuidado. Percebe-se a presença de sentimentos como empatia, preocupação e sofrimento emocional no cotidiano do trabalho. Os ACS desempenham papel central no cuidado à pessoa idosa, porém ainda enfrentam desafios relacionados à qualificação, integração com a equipe e organização do cuidado. Destaca-se a necessidade de fortalecer a educação permanente e o trabalho colaborativo na APS para garantir uma atenção mais integral e resolutiva.