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Banca de DEFESA: LUNO GOMES DE OLIVEIRA
Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUNO GOMES DE OLIVEIRA
DATA: 28/02/2020
HORA: 14:30
LOCAL: Auditório Centro de Tecnologia - Engenharia Elétrica
TÍTULO: CONTROLADORES PID-RST COM ALOCAÇÃO DE POLOS POR ALGORITMO GENÉTICO
PALAVRAS-CHAVES: Algoritmo Genético; Controle Robusto; Alocação de Polo Auxiliar; 1DOF; 2DOF
PÁGINAS: 102
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Sabe-se que as variâncias dos sinais de controle (variável manipulada) e variável controlada são inversamente proporcionais às reduções de custo e de qualidade da produção em uma planta industrial, estudos têm demonstrado que as malhas de controle dos processos industriais em geral apresentam oscilações, variabilidades ou outros comportamentos indesejáveis, devido, na maioria dos casos, à pobre sintonia dos seus controladores. Frequentemente as dificuldades na sintonia dos controladores estão relacionadas à capacidade de tratar de forma adequada os problemas de seguimento de referência e de rejeição à perturbação. Aliado a isto encontra-se os problemas relacionados à variações paramétricas devido à dinâmica não modeladas, perturbações de cargas e de variabilidades nos sinais de sensores. Neste trabalho são propostas metodologia de sintonia de controladores PID-RST com dois graus de liberdade por posicionamento de polos para desacoplar os problemas de seguimento de referência e rejeição à perturbação. As das malhas de controle PID-RST projetadas são avaliadas segundo algumas métricas no sentido de conferir robustez às malhas de controle. Para solucionar o problema de alocação de polos é proposto a sintonia ótima para seguimento de referência e minimização do esforço de controle com base em algoritmos genéticos. Aplicações experimentais são realizadas em uma malha de controle de nível de uma planta piloto industrial e no controle de velocidade de um motor de corrente contínua que apresenta variações paramétricas em sua estrutura. O objetivo das aplicações prática foi o de demonstrar a eficácia da técnica proposta principalmente no que diz respeito ao posicionamento dos polos auxiliares das malhas de controle.

 


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 959.082.183-91 - HERMES MANOEL GALVÃO CASTELO BRANCO - UESPI
Interno - 1544138 - LUIS GUSTAVO MOTA SOUZA
Presidente - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA
Externo à Instituição - VANDILBERTO PEREIRA PINTO - UFC

Cadastrada em: 10/02/2020
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